我们有一票货物在上海出口报关,被海关查验,海关说是侵权,请问什么是侵权?是不是我们只要提供国外客户的授权书给海关就可以放行出口了?是不是一线品牌的才需要提供授权书?我们出口的货物都是以无品牌申报,以前没听说过侵权。另外,被扣住的货物是否要单独收费?