充电单元是由一块线路板、相连阪金、电池(单个电池5AH,2V)、有接头电缆组成,充电单元分别与编码器、控制器相联,放电时是为编码器提供电能,控制器对充电单位进行检测、控制,在放电后对单元进行充电。电池在充电时,电能转化为化学能,放电时化学能又转化为电能。充电单元:工业用机器人上用,具体是配在编码器上使用的